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東營市潤穎機械設備有限公司
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支持定制
六軸制殼機器人
一、簡介：
機器人沾漿 淋砂由硬件部分和軟件部分組成。
硬件部分：沾漿機、淋砂機、機器人，實現模殼的摘掛、沾漿、淋砂的動作。
軟件部分：通過可編程控制器（PLC）和觸摸屏控制驅動器，由伺服系統帶動機器人旋轉、機械臂的升降、擺動、分別自動進行沾漿、淋砂動作。
二、功能詳述
1、模殼自轉加整個夾具完成各種制殼動作。
2、每個工位的摘掛、沾漿、淋砂動作參數可通過觸摸屏進行設置修改，還可對不同模殼設置的動作參數程序進行保存，以備下次生產同樣產品時調用。
三、主要優勢
1、 快速、靈活且功能強大
2、高有效載荷：180 kg
3、 寬運動范圍：2702 毫米
4、使用最少的占地面積實現最高性能
四、主要參數
| GP180參數指標 | ||
| 臂展 | 垂直伸長度 | 3393mm |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 負載 | 手腕 | 180KG |
| U軸 | 30KG | |
| 重復定位精度 | 0.05mm | |
| 本體質量 | 1020KG | |
| 設置環境 | 溫度 | 0 ?C --+45 ?C |
| 濕度 | 20% ~ 80%RH ( 無結露) | |
| 電源容量 | 5.0 kVA | |
| 海拔 | 1000m以下 | |
| 其他 | 無易燃性、腐蝕性氣體、液體 無水、油、粉塵等 遠離電氣噪音源 無強磁場 | |
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